совместимость групп крови

Подскажите, как я поняла (I)+ и (III)- группы крови не совместимы для рождения детей.У меня третья отрицательная, у мужа первая положительная, сейчас я на 20 неделе беременности, кровь сдавала один раз на 5-6 неделе беременности (антиэритроцитные тела не выявлены), кровь мужа узнали совсем недавно и стала переживать. УЗИ проходила на 16-17 недели беременности, никаких отклонений нет. Может- ли как-то сказать на ребенке, что у нас разные резус-факторы крови?