сильный нажим на живот при осмотре врача на 35 недели беременности

Здравствуйте! У меня 35 неделя беременности. Вчера получила тупой упругий удар по левой стороне живота от своей коленки при падении. Боли при этом не было, но чтобы перестраховаться позвонила в скорую помощь. Меня отвезли в роддом, где меня осмотрела врач (или акушерка...). При осмотре она сильно вдаливала живот нажимая на него трубкой для прослушивания сердцебиения плода я при этом аж задержала дыхание и замерла от боли и затем она послушав так секунд 20-30 начала делать узи чтобы показать мне как бъется сердечко при этом она так нажимала!! - никто мне так еще на живот из попадавшихся врачей за беременность не давил. я ей каждый раз говорила "мне больно" - а ей все равно.... У меня это первая беременность и я не знала должно ли так быть или нет поэтому и не убирала ее руки от себя.... Вопрос один - могут ли быть последствия таких нажимов на моего малыша??? Я до сих пор в легком шоке...удар при падении таким цветочком теперь кажется. С уважением, Очень надеюсь на ответ.